Google AI: een training voor robots om te bewegen door naar honden te kijken

TechnologieToptrends

Dieren om robots stabiel te maken? Ja, Google-onderzoekers deden hetzelfde. Ze ontwikkelden een AI-systeem dat de beweging van de robot kan sturen met de bewegingen van dieren. In dit geval gebruikten ze een hond. Onderzoekers in Google denken dat dit een aanjager zal worden in de ontwikkeling van robots.

Het begint met het maken van een motion capture-clip van een hond. Hiervoor gebruikten ze een vierpotige Unitree Laikago-robot. Bewegingen die in de vastgelegde clip worden gedetecteerd, omvatten verschillende gedragingen van dieren, zoals van snel lopen tot huppelen en draaien. Bovendien is de geregistreerde snelheid van lopen tot 2,6 mijl per uur.

Lees ook Intel: deze onherstelbare fout in de chip kan hackers toegang geven

Meer details over het nieuwe Google AI-systeem

Ze zorgden voor verschillende referentiebewegingen om onderzoekers in staat te stellen de robot te onderwijzen. Trouwens, de dataset van echte bewegingen van honden die hiermee zijn samengesteld om hun aanpak te valideren. De fysieke simulatie die wordt gebruikt voor training, omdat ze daardoor de bewegingen beter kunnen volgen. Daarna worden bewegingen in de beloningsfunctie gebruikt die beschrijven hoe het apparaat werkt.

Ongeveer 200 miljoen monsters gebruikt om een ​​robot te trainen om bewegingen te imiteren. Simulators konden immers geen exacte weergave van de echte wereld geven. Dus gebruikten ze een aanpassingstechniek die de dynamiek in de simulatie willekeurig maakte. Variërende fysieke hoeveelheden is er een van. Een encoder wordt gebruikt om deze waarden in een numerieke weergave in kaart te brengen. Vervolgens werd het gebruikt als invoer voor de robot.

Onderzoekers hebben de encoder verwijderd bij het implementeren van beleid in een robot. Bovendien gebruikten ze een andere reeks variabelen om de robot met succes uit te voeren. Bovendien lieten ontwikkelaars zien hoe een real-world robot heeft alle bewegingen geleerd van een echt dier.

Lees ook Animal Crossing New Horizons: het hebben van meerdere accounts geeft mogelijk niet dezelfde beloningen

Lees ook Dolittle van Robert Downey Jr. realiseert begin 2020 de laatste update

Deel: